TS-6-45型6关节机器人

简介：
GSH-6-45型6关节机器人负载容量达45公斤,可用于各种各样的弧焊和处理应用程序。机器人采用了耐用的圆形手腕设计,支持示教功能，编程简单，可用于抛光，码垛，焊接，装配，上下料等应用场合。
GSH-6-45由广顺伺服驱动器与广顺控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。
四、人工操作缺点：
1、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；
2、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；
3、人工劳动强度过大，*产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。
关节机器人**优势：
1、降低劳动力和运营成本；
2、提升产品质量与一致性；
3、改善员工的工作环境；
?4、扩大产能；	
?5、增强生产的柔性；
?6、减少原料浪费，提高成品率；
?7、满足安全法规，改善生产安全条件；
?8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；
?9、降低投资成本，提高生产效率；
?10、节约宝贵的生产空间

主要应用
抛光
码垛
装配
喷涂
组装
搬运
拾料

产品应用：
因末端操作工具的不同，关节机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、铸造、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。